PCBA擺滿載具后會通過動力滾筒向右側運輸，當 載具脫離左側的升降動力滾筒后，升降滾筒下降 接下層回收的PCBA移動載具，如此循環，從而達 到了快速自動精準的收料。

XYZ三軸采用滾珠絲桿、直線導軌、伺服電 機等搭建而成；其中XYZ三軸可以實現取料 處、擺盤處、NG處所有范圍內任意地方行走， 會針對與工業智能相機拍照識別后OK、NG 品分別放入對應的位置。

XYZ三軸模組可以實現500*400范圍內任意地方的拍 照，主要針對于切割點進行拍照，Z軸調整鏡頭聚焦補 償，通過工業智能相機的軟件算法比對分析出分切后 的PCBA是否合格。同時，等離子風機在翻轉機構翻轉 的過程中進行吹掃除塵，達到拍照的最好效果。

Tray盤供料系統與收料系統一致，上層為空 盤供料并帶有拆垛機構，下層為滿盤收料并 帶有碼垛機構，輸送線可實現寬窄可調，能 兼容最大為600寬Tray盤。擺盤是設有定位 機構對Tray盤實現定位，便于精準擺盤。

產品需要翻轉時，Z軸下降，夾爪氣缸夾 住產品，Z軸升起到合理的翻轉高度（即 翻轉時不發生干涉），旋轉氣缸旋轉180 度，Z軸下降夾爪氣缸松開，即完成了 PCBA的翻轉工作。